一种城市道路交叉口内部区域拥堵快速检测方法及系统

摘要

本发明一种城市交叉口内部区域拥堵快速检测方法及报警系统。本发明通过微波检测器对城市道路交叉口内部区域的车辆拥堵进行检测，拥堵信息通过无线/无线网络传输给交叉口安装的视频检测器，从而触发视频检测器进行拥堵识别。利用视频检测器内置算法计算拥堵预警指数。若该指数达到阈值，则利用网络将预警指数信息和视频流信息发送给交通管理部门进行决策疏导处理。采用上述方法可快速甄别交叉口内部拥堵情况，有效提高城市道路交叉口的控制效率，防止发生溢流、死锁等现象，达到缓解交通拥堵的目的。

主权项

一种城市交叉口内部区域拥堵预警检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在城市交叉口安装微波检测器，所述微波检测器采集绿灯期间车辆通过交叉口内部区域的平均车速v_i和车流实际运动方向f_i；(2)设置拥堵状况的车速预警区间v_d＝[0,v_min]；(3)识别不同信号相位进行交叉口的车辆，判断绿灯时间内所属相位车辆是否清空；设置车流基准运动的方向f₀，以微波检测器检测范围的扇面边连线的中线方向为标准方向，令α表示车流实际运动方向偏离标准方向的角度，当微波检测器中连续出现两股车流的α≥60°时，则判定上一相位绿灯时间内的车辆为清空；(4)在交叉口安装视频检测器，用以可视化识别交叉口内部区域的状态；当车速v_i∈v_d并且α≥60°时，触发视频检测器，视频检测器检测车辆占用空间w、车辆数量n和车辆平均速度v_n，其中在视频检测器检测区域内划定交叉口内部区域W，交叉口被车辆占用空间的比例其中表示车辆的平均占用空间；(5)计算交叉口内部拥堵预警指数：$P=\frac{1}{10}·t·p·\frac{1}{\bar{v}},$其中，P为交叉口内部拥堵预警指数，t为拥堵持续检测时间；拥堵预警阈值设定为K，当P≧K时，触发拥堵报警，将该交叉口的内部拥堵指数及视频检测器的视频流同时发送到交管部门的指挥中心。