室内停车场定位方法

摘要

本发明涉及一种汽车定位方法，尤其是室内停车场定位方法，包括如下步骤：步骤一，对定位场景设置参考节点，采集参考节点的RSSI，建立由参考节点的坐标和参考节点的RSSI组成的Radio Map；步骤二，利用终端所采集到的RSSI与指纹库里的RSSI进行欧式距离运算；步骤三，欧式距离运算得到的最小的参考节点坐标即为目标所在位置。本发明提供的室内停车场定位方法定位场景的环境参数精确，数据采集工作量小，计算量小，定位精度高、成本低。

主权项

室内停车场定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，对定位场景设置参考节点，采集参考节点的RSSI，即信号强度值，建立由参考节点的坐标和参考节点的RSSI组成的Radio Map，即指纹库；步骤二，利用终端所采集到的RSSI与指纹库里的RSSI进行欧式距离运算；步骤三，欧式距离运算得到的最小的参考节点坐标即为目标所在位置。