路面检测设备和路面检测方法

摘要

本发明公开了一种路面检测设备和路面检测方法，包括：运动模块以及设置于运动模块上的电源模块、路面检测模块、电量检测模块和护栏检测模块，电源模块用于为路面检测设备提供电能；路面检测模块用于基于路面图像检测当前位置的路面是否破损；电量检测模块用于在检测出路面不存在破损时，以及在检测出路面存在破损且将对应位置的路面图像发送至后台服务器时，检测电源模块的电量是否正常；护栏检测模块用于在检测出电源模块的电量正常时，检测待前进的区域的护栏是否正常；运动模块用于在检测出待前进的区域的护栏正常时，以护栏为导轨进行运动。本发明的技术方案可在没有人工操作的情况下，实现对路面的自动检测。

主权项

一种路面检测设备，其特征在于，包括：电源模块、路面检测模块、电量检测模块、护栏检测模块和运动模块，所述电源模块、所述路面检测模块、所述电量检测模块和所述护栏检测模块均位于运动模块上；所述电源模块用于为所述路面检测设备提供电能；所述路面检测模块用于获取当前位置的路面图像，并检测当前位置的路面是否破损，在检测出路面存在破损时，将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器；所述电量检测模块用于在所述路面检测单元检测出路面不存在破损时，以及在所述路面检测模块检测出路面存在破损且将对应位置的所述路面图像发送至后台服务器时，检测所述电源模块的电量是否正常；所述护栏检测模块用于在所述电量检测模块检测出所述电源模块的电量正常时，检测护栏对应所述路面检测设备待前进的区域是否正常；所述运动模块用于在护栏检测模块检测出所述护栏对应所述路面检测设备待前进的区域正常时，以所述护栏为导轨进行运动。