12/8极BSRM定子绕组开路故障的容错控制方法

摘要

本发明公开了12/8极BSRM定子绕组开路故障的容错控制方法，该方法通过重构电压矢量表，在某一定子齿出现开路故障时，开通相邻齿极进行补偿，并运用直接转矩控制和直接悬浮力控制思想进行悬浮力和转矩的补偿控制。本发明使得无轴承开关磁阻电机在发生开路故障时仍能正常运行和稳定悬浮，同时与传统的无轴承开关磁阻电机开路故障容错控制策略相比，能有效地改善传统策略中电流换相造成的悬浮力波动和转矩脉动较大的问题。

主权项

12/8极BSRM定子绕组开路故障的容错控制方法，其特征在于，根据电机的负载环境，对应有2种控制策略：适用于径向负载大的控制策略、适用于转矩负载大的控制策略；设发生开路故障的定子绕组称为故障相，则其余两相未发生开路故障的定子绕组称为正常相，在两正常相之中选择一相对故障相进行补偿，则该相称为补偿相；当采用适用于径向负载大的控制策略时，若电机的某相定子绕组发生开路故障，通过重建各相的电压矢量，在该故障相正常工作时提供悬浮力的区间内，选择两正常相中电感较大的一相作为补偿相，补偿故障相缺失的悬浮力；当采用适用于转矩负载大的控制策略时，若电机的某相定子绕组发生开路故障，通过重建各相的电压矢量，在该故障相正常工作时提供悬浮力的区间内，选择两正常相中转矩方向与故障相的转矩方向相同的一相作为补偿相；在重建各相电压矢量时，为了保证新构建的电压矢量满足原控制策略对于磁链和转矩的控制要求，因此需要满足2条重建原则：避免补偿相的基本电压矢量在补偿区间内被改变、避免故障相的基本电压矢量在补偿区间内被改变。