运动物体检测装置

摘要

本发明涉及运动物体检测装置。提供一种可以提高运动物体的有无的判定精度的技术。生成部(17)根据发射波(VT)和在多个反射物体(300)上的反射波(VR)的合成波，生成将到运动物体检测装置(1)的距离设为变量x、与该变量x的值相应地振幅以及相位变化的复信号即判定用函数。判定用函数是与多个反射物体(300)分别对应的多个独立复信号的合成信号。多个独立复信号的每一个根据变量x与到与该独立复信号相应的反射物体(300)的距离之间的差分距离而变化。运动物体判定部(111)求表示第1复平面矢量的时间变化的第2复平面矢量和表示包含在该时间变化中的非检测对象物体的运动的影响的第3复平面矢量的差分矢量，根据该差分矢量判定运动物体的有无。

主权项

一种运动物体检测装置，判定作为检测对象的运动物体的有无，其特征在于包括：信号发生器，生成发射波；天线，发射上述发射波；生成部，基于上述发射波与用上述天线接收到的包含上述运动物体的多个反射物体上的反射波的合成波，将从上述运动物体检测装置起的距离作为变量，生成依照该变量的值振幅以及相位变化的复信号即判定用函数；以及判定部，基于表示将上述变量设为对象距离时的上述判定用函数的值的第1复平面矢量的时间变化，判定上述运动物体的有无，上述判定用函数是与上述多个反射物体分别相应的多个独立复信号的合成信号，上述多个独立复信号的每一个依照上述变量与到与该独立复信号相应的上述反射物体的距离之间的差分距离而变化，上述判定部求表示上述第1复平面矢量的时间变化的第2复平面矢量和包含在上述时间变化中的表示非检测对象物体的运动的影响的第3复平面矢量的差分矢量，基于该差分矢量，判定上述运动物体的有无。