基于北斗定位的视障用导航笔

摘要

本发明公开了一种基于北斗定位的视障用导航笔。由盲笔外壳、盲笔伸缩杆，固定在盲笔伸缩杆端部的滚轮和固定在盲笔外壳上的笔夹组成，包括：北斗定位模块，具备分米级定位精度，用于引导定位；存储模块，处理器模块、人机交互模块和电源。本发明通过将道路数据分为常规道路信息和盲道信息，并将二者走向中心线矢量化后加权拟合确定视障人士道路参考矢量线；将定位位置点以视障人士道路参考矢量线为基准进行牵引纠正，确保了使用者的道路位置定位精度，确保出行导航正确性的方法；利用道路矢量线中不同道路属性；系统中的请假单元为方便使用者需要临时脱离沿道路行走状态，转而在附近进行社会活动。

主权项

基于北斗定位的视障用导航笔，由盲笔外壳(1)、盲笔伸缩杆(2)，固定在盲笔伸缩杆(2)端部的透明球珠(3)和固定在盲笔外壳(1)上的笔夹(4)组成，其特征在于，所述盲笔外壳(1)内设有：A北斗定位模块，具备分米级定位精度，用于引导定位；B存储模块,包括盲导数据库、矢量道路数据库、请假单元和常规地图数据库；B1其中，盲导数据库实质为视障人士特殊地理信息系统，其内存储有道路要素的数据信息，具体为：盲道数据，包括位置、起始坐标、盲道宽度数据；公交站点数据，包括位置、播报数据；人行横道数据，包括位置、宽度、播报数据；视障人士辅助信息数据，包括台阶数据、无障碍卫生间、无障碍电梯、红绿灯信息相关数据；B2其中，矢量道路数据库以矢量的点、线描述道路的空间位置和关系，矢量的点和线由盲导数据库内的盲道数据和常规地图数据库内的道路数据联合拟合形成,用于计算盲人出行路线和补充精确定位；B3其中，请假单元用于临时脱离沿道路行走动作，并重新进入道路动作的指令单元；B4其中，常规地图数据库存储有导航地图信息，包括各类常规的点状、线状、面状地物符号的各项属性信息；C中央处理器模块，基于操作系统的中央处理单元，统筹协调处理各模块之间的功能；D人机交互模块，包括输入单元和输出单元；D1其中，输入单元接收行为命令，包含按键、传感器、语音识别，经处理为数字信号后传送给中央处理模块以完成接收使用者传递来的消息；D2其中，输出单元将中央处理模块处理后的信号转化为其他形式的信号，包括支持蓝牙信号或机械信号或机械凸起；机械信号以机械振动实现，蓝牙信号以声音实现，机械凸起以盲文凸起实现；E电源，为整体系统供电，采用充电式锂电池。