发明名称 |
一种紧凑型多单元直线驱动滑移式装载机器人 |
摘要 |
一种紧凑型多单元直线驱动滑移式装载机器人,包括多单元直线驱动机构、动臂、铲斗等。多单元直线驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率直线驱动器驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了紧凑型滑移装载机器人的动力要求。另外,该滑移装载机器人的动臂直接由多单元直线驱动机构驱动,不但构型简单,结构紧凑,而且构件较少,大幅降低了执行机构成本,适合制造小型滑移式装载机器人。该滑移装载机器人不仅具有以往可控滑移装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点,而且多单元直线驱动机构的引入使其具有更好的承载性能,非常适用于制造紧凑型滑移装载机器人。 |
申请公布号 |
CN106013288A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610463366.1 |
申请日期 |
2016.06.24 |
申请人 |
山东交通学院 |
发明人 |
张林;单绍福;吴承格;黄圣一 |
分类号 |
E02F3/42(2006.01)I;E02F3/43(2006.01)I;E02F3/34(2006.01)I |
主分类号 |
E02F3/42(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种紧凑型多单元直线驱动滑移式装载机器人,包括多单元直线驱动机构、动臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器、铲斗,其特征在于:所述多单元直线驱动机构包括机架、第三直线驱动器、第四直线驱动器、曲轴,所述第三直线驱动器一端通过第一转动副与机架连接,另一端通过第二转动副与曲轴一端连接,所述第四直线驱动器一端通过第三转动副与机架连接,另一端通过第四转动副与曲轴连接,所述曲轴通过第五转动副、第六转动副与机架连接,所述动臂与曲轴固定连接,所述第二直线驱动器一端通过第七转动副与动臂连接,另一端通过第八转动副与铲斗连接,所述第一直线驱动器一端通过第九转动副与动臂连接,另一端通过第十转动副与铲斗连接,所述铲斗通过第十一转动副、第十二转动副与动臂连接。 |
地址 |
250023 山东省济南市天桥区交校路5号 |