发明名称 |
一种全自动环形上下料机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种全自动环形上下料机械手,包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖,在底座上端中部竖直固装有立柱,立柱上部为正方形柱体结构,在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座;在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱,在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置,手爪装置内侧安装有一夹紧气缸,手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪气缸;在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨,该直线导轨上安装有顶尖滑板,在顶尖滑板中部安装有顶尖。本实用新型定位精确,分度移动准确性高,避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工,采用被机械手可以提升机床的整体加工效率,精度及稳定性高,适于大批量生产。 |
申请公布号 |
CN205630100U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620365682.0 |
申请日期 |
2016.04.26 |
申请人 |
天津市达鑫精密机械设备有限公司 |
发明人 |
李宏辉;董红林;赵相菊 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
天津盛理知识产权代理有限公司 12209 |
代理人 |
高璇 |
主权项 |
一种全自动环形上下料机械手,其特征在于:包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖,在底座上端中部竖直固装有立柱,立柱上部为正方形柱体结构,在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座;在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱,在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置,手爪装置内侧安装有一夹紧气缸,手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪气缸;在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨,该直线导轨上安装有顶尖滑板,顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动,在顶尖滑板中部安装有顶尖。 |
地址 |
300350 天津市津南区海河工业园区咸水沽镇聚海道69号 |