| 摘要 |
본 워크 반전 지원 장치(29)는, 로봇 핸드에 의해 유지된 워크(13)의 대향하는 측부에 맞닿아 워크(13)를 협지하기 위한 한 쌍의 워크 협지 부재(47A, 47B)와, 한 쌍의 워크 협지 부재(47A, 47B)를, 워크(13)를 협지하는 협지 상태와, 워크(13)를 해방하는 해방 상태 사이에서 전환하기 위한 협지 상태 전환 수단(55)을 구비한다. 로봇 핸드에 있어서의 워크의 표리 반전을 지원하는 워크 반전 지원 장치에 있어서, 그 설치 양태, 즉, 설치 장소나 설치 자세 등의 자유도를 높일 수 있다. |
