| 摘要 |
본 발명은 그리퍼를 이용하여 전선을 포설하는 장치에 있어서: 액츄에이터(24)를 지닌 구동기(20); 상기 구동기(20)의 액츄에이터(24)에 왕복운동 가능하게 연결되고, 전선을 파지하는 회동체(32)와 조임밴드(37)를 지닌 그리퍼(30); 및 상기 그리퍼(30)의 일측 행정단에 배치되어 강제 회동을 유발하는 가압블록(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 부품수가 작고 내구성이 높은 소형ㆍ경량의 그리퍼를 이용하여 협소공간의 작업이 용이하고, 직경이 유사한 2~4가닥의 세선들을 동시에 당겨서 포설이 가능하여 생산성을 향상하는 효과가 있다. |
