用于正颌外科手术骨块定向移动的导航装置及其制作方法

摘要

用于正颌外科手术骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板，上颌左侧导航板和上颌右侧导航板、下颌左侧导航板和下颌右侧导航板或颏部导航板，上颌左侧连接件和上颌右侧连接件、下颌左侧连接件和下颌右侧连接件或颏部连接件，手术中用于上颌骨骨块移动导航及对移动到位的上颌骨骨块予以固定的至少两个上颌骨固位夹板、用于下颌骨骨块移动导航及对移动到位的下颌骨骨块予以固定的至少两个下颌骨固位夹板或用于颏部骨块移动导航及对移动到位的颏部骨块予以固定的至少一个颏部固位夹板。上述各构件通过软件设计，采用快速成型法制作。

主权项

用于正颌外科手术骨块定向移动的导航装置的制作方法，其特征在于所述导航装置如下：用于正颌外科手术上颌骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板(1)、与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌左侧导航板(4)、与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌右侧导航板(5)、连接U形咬合板(1)与上颌左侧导航板(4)的上颌左侧连接件(2)、连接U形咬合板(1)与上颌右侧导航板(5)的上颌右侧连接件(3)和手术中用于上颌骨骨块移动导航及对移动到位的上颌骨骨块予以固定的至少两个上颌骨固位夹板(6)；所述U形咬合板(1)上表面和下表面分别设置有与上牙列的牙合面匹配的上牙列印记、与下牙列的牙合面匹配的下牙列印记，U形咬合板端面设置有与所述连接件组合的插槽；上颌左侧导航板(4)、上颌右侧导航板(5)上分别设置有定位孔，与上颌左侧连接件(2)、上颌右侧连接件(3)组合的插槽，手术时用于确定截骨位置的截骨线定位口；各上颌骨固位夹板分别与需其固定的上颌骨骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各上颌骨固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的上颌骨骨块上及相邻上颌骨上所具有的孔的数量和位置相同；或用于正颌外科手术下颌骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板(1)、与下颌骨左侧骨面相匹配的下颌左侧导航板(9)、与下颌骨右侧骨面相匹配的下颌右侧导航板(10)、连接U形咬合板(1)与下颌左侧导航板(9)的下颌左侧连接件(7)、连接U形咬合板(1)与下颌右侧导航板(10)的下颌右侧连接件(8)和手术中用于下颌骨骨块移动导航及对移动到位的下颌骨骨块予以固定的至少两个下颌骨固位夹板(11)；所述U形咬合板(1)上表面和下表面分别设置有与上牙列的牙合面匹配的上牙列印记、与下牙列的牙合面匹配的下牙列印记，U形咬合板端面设置有与所述连接件组合的插槽；下颌左侧导航板(9)、下颌右侧导航板(10)上分别设置有定位孔，与下颌左侧连接件(7)、下颌右侧连接件(8)组合的插槽，手术时用于确定截骨位置的截骨线定位口；各下颌骨固位夹板分别与需其固定的下颌骨骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各下颌骨固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的下颌骨骨块上及相邻下颌骨上所具有的孔的数量和位置相同；或用于正颌外科手术颏部骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板(1)、与下颌骨前部骨面相匹配的颏部导航板(12)、连接U形咬合板(1)与颏部导航板(12)的颏部连接件(13)和手术中用于颏部骨块移动导航及对移动到位的颏部骨块予以固定的至少一个颏部固位夹板(14)；所述U形咬合板(1)上表面和下表面分别设置有与上牙列的牙合面匹配的上牙列印记、与下牙列的牙合面匹配的下牙列印记，U形咬合板端面设置有与连接件组合的插槽；颏部导航板(12)上设置有定位孔、与颏部连接件(13)组合的插槽，手术时用于确定 截骨位置的截骨线定位口；各颏部固位夹板分别与需其固定的颏部骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各颏部固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的颏部骨块上及相邻下颌骨前部骨面上所具有的孔的数量和位置相同；或用于正颌外科手术上颌骨块和下颌骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板(1)、与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌左侧导航板(4)、与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌右侧导航板(5)、与下颌骨左侧骨面相匹配的下颌左侧导航板(9)、与下颌骨右侧骨面相匹配的下颌右侧导航板(10)、连接U形咬合板(1)与上颌左侧导航板(4)的上颌左侧连接件(2)、连接U形咬合板(1)与上颌右侧导航板(5)的上颌右侧连接件(3)、连接U形咬合板(1)与下颌左侧导航板(9)的下颌左侧连接件(7)、连接U形咬合板(1)与下颌右侧导航板(10)的下颌右侧连接件(8)和手术中用于上颌骨骨块移动导航及对移动到位的上颌骨骨块予以固定的至少两个上颌骨固位夹板(6)，用于下颌骨骨块移动导航及对移动到位的下颌骨骨块予以固定的至少两个下颌骨固位夹板(11)；所述U形咬合板(1)上表面和下表面分别设置有与上牙列的牙合面匹配的上牙列印记、与下牙列的牙合面匹配的下牙列印记，U形咬合板端面设置有与所述连接件组合的插槽；上颌左侧导航板(4)、上颌右侧导航板(5)、下颌左侧导航板(9)、下颌右侧导航板(10)上分别设置有定位孔，与上颌左侧连接件(2)、上颌右侧连接件(3)、下颌左侧连接件(7)、下颌右侧连接件(8)组合的插槽，手术时用于确定截骨位置的截骨线定位口；各上颌骨固位夹板分别与需其固定的上颌骨骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各上颌骨固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的上颌骨骨块上及相邻上颌骨上所具有的孔的数量和位置相同；各下颌骨固位夹板分别与需其固定的下颌骨骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各下颌骨固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的下颌骨骨块上及相邻下颌骨上所具有的孔的数量和位置相同；或用于正颌外科手术上颌骨块和颏部骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板(1)、与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌左侧导航板(4)、与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌右侧导航板(5)、与下颌骨前部骨面相匹配的颏部导航板(12)、连接U形咬合板(1)与上颌左侧导航板(4)的上颌左侧连接件(2)、连接U形咬合板(1)与上颌右侧导航板(5)的上颌右侧连接件(3)、连接U形咬合板(1)与颏部导航板(12)的颏部连接件(13)和手术中用于上颌骨骨块移动导航及对移动到位的上颌骨骨块予以固定的至少两个上颌骨固位夹板(6)，用于颏部骨块移动导航及对移动到位的颏部骨块予以固定的至少一个颏部固位夹板(14)；所述U形咬合板(1)上表面和下表面分别设置有与上牙列的牙合面匹配的上牙列印记、与下 牙列的牙合面匹配的下牙列印记，U形咬合板端面设置有与所述连接件组合的插槽；上颌左侧导航板(4)、上颌右侧导航板(5)、颏部导航板(12)上分别设置有定位孔，与上颌左侧连接件(2)、上颌右侧连接件(3)、颏部连接件(13)组合的插槽，手术时用于确定截骨位置的截骨线定位口；各上颌骨固位夹板分别与需其固定的上颌骨骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各上颌骨固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的上颌骨骨块上及相邻上颌骨上所具有的孔的数量和位置相同；各颏部固位夹板分别与需其固定的颏部骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各颏部固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的颏部骨块上及相邻下颌骨前部骨面上所具有的孔的数量和位置相同；或用于正颌外科手术下颌骨块和颏部骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板(1)、与下颌骨左侧骨面相匹配的下颌左侧导航板(9)、与下颌骨右侧骨面相匹配的下颌右侧导航板(10)、与下颌骨前部骨面相匹配的颏部导航板(12)、连接U形咬合板(1)与下颌左侧导航板(9)的下颌左侧连接件(7)、连接U形咬合板(1)与下颌右侧导航板(10)的下颌右侧连接件(8)、连接U形咬合板(1)与颏部导航板(12)的颏部连接件(13)和手术中用于下颌骨骨块移动导航及对移动到位的下颌骨骨块予以固定的至少两个下颌骨固位夹板(11)，用于颏部骨块移动导航及对移动到位的颏部骨块予以固定的至少一个颏部固位夹板(14)；所述U形咬合板(1)上表面和下表面分别设置有与上牙列的牙合面匹配的上牙列印记、与下牙列的牙合面匹配的下牙列印记，U形咬合板端面设置有与所述连接件组合的插槽；下颌左侧导航板(9)、下颌右侧导航板(10)、颏部导航板(12)上分别设置有定位孔，与下颌左侧连接件(7)、下颌右侧连接件(8)、颏部连接件(13)组合的插槽，手术时用于确定截骨位置的截骨线定位口；各下颌骨固位夹板分别与需其固定的下颌骨骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各下颌骨固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的下颌骨骨块上及相邻下颌骨上所具有的孔的数量和位置相同；各颏部固位夹板分别与需其固定的颏部骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各颏部固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的颏部骨块上及相邻下颌骨前部骨面上所具有的孔的数量和位置相同；或用于正颌外科手术上颌骨块、下颌骨块和颏部骨块定向移动的导航装置，包括U形咬合板(1)、与上颌骨左侧骨面相匹配的上颌左侧导航板(4)、与上颌骨右侧骨面相匹配的上颌右侧导航板(5)、与下颌骨左侧骨面相匹配的下颌左侧导航板(9)、与下颌骨右侧骨面相匹配的下颌右侧导航板(10)、与下颌骨前部骨面相匹配的颏部导航板(12)、连接U形咬合 板(1)与上颌左侧导航板(4)的上颌左侧连接件(2)、连接U形咬合板(1)与上颌右侧导航板(5)的上颌右侧连接件(3)，连接U形咬合板(1)与下颌左侧导航板(9)的下颌左侧连接件(7)、连接U形咬合板(1)与下颌右侧导航板(10)的下颌右侧连接件(8)、连接U形咬合板(1)与颏部导航板(12)的颏部连接件(13)和手术中用于上颌骨骨块移动导航及对移动到位的上颌骨骨块予以固定的至少两个上颌骨固位夹板(6)，用于下颌骨骨块移动导航及对移动到位的下颌骨骨块予以固定的至少两个下颌骨固位夹板(11)，用于颏部骨块移动导航及对移动到位的颏部骨块予以固定的至少一个颏部固位夹板(14)；所述U形咬合板(1)上表面和下表面分别设置有与上牙列的牙合面匹配的上牙列印记、与下牙列的牙合面匹配的下牙列印记，U形咬合板端面设置有与所述连接件组合的插槽；上颌左侧导航板(4)、上颌右侧导航板(5)、下颌左侧导航板(9)、下颌右侧导航板(10)、颏部导航板(12)上分别设置有定位孔，与上颌左侧连接件(2)、上颌右侧连接件(3)、下颌左侧连接件(7)、下颌右侧连接件(8)、颏部连接件(13)组合的插槽，手术时用于确定截骨位置的截骨线定位口；各上颌骨固位夹板分别与需其固定的上颌骨骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各上颌骨固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的上颌骨骨块上及相邻上颌骨上所具有的孔的数量和位置相同；各下颌骨固位夹板分别与需其固定的下颌骨骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各下颌骨固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的下颌骨骨块上及相邻下颌骨上所具有的孔的数量和位置相同；各颏部固位夹板分别与需其固定的颏部骨块的骨面相匹配并设置有固位孔，各颏部固位夹板上的固位孔数量和位置分别与通过手术移动到目标位置后的需其固定的颏部骨块上及相邻下颌骨前部骨面上所具有的孔的数量和位置相同；包括以下工艺步骤：(1)固位夹板的设计①利用锥形束电子计算机断层扫描或螺旋电子计算机断层扫描获取全颅面结构三维模型，利用三维激光扫描获得牙列三维模型，将前述两种三维模型配准，去除全颅面结构三维模型中的牙列部分，将采集的牙列三维模型与去除牙列后的全颅面结构三维模型合并为一整体，得到整合后的全颅面模型；②根据既定手术方案，应用三维工业建模软件在整合后的全颅面模型上模拟上颌骨截骨线，下颌骨截骨线，颏部截骨线，上颌骨截骨线和下颌骨截骨线，上颌骨截骨线和颏部截骨线，下颌骨截骨线和颏部截骨线，或上颌骨截骨线、下颌骨截骨线和颏部截骨线，以截骨线为界，远离牙列的骨块为远牙列部分，靠近牙列的骨块为近牙列部分；应用三维工业建模软 件将上颌骨的远牙列部分与近牙列部分，下颌骨的远牙列部分与近牙列部分，颏部的远牙列部分与近牙列部分，上颌骨和下颌骨的远牙列部分与近牙列部分，上颌骨和颏部的远牙列部分与近牙列部分，下颌骨和颏部的远牙列部分与近牙列部分，或上颌骨、下颌骨和颏部的远牙列部分与近牙列部分移至目标位置，生成移动后的全颅面结构三维模型；③采集上颌骨初始固位夹板，下颌骨初始固位夹板，颏部初始固位夹板，上颌骨和下颌骨初始固位夹板，上颌骨和颏部初始固位夹板，下颌骨和颏部初始固位夹板，或上颌骨、下颌骨和颏部初始固位夹板的三维模型；④根据手术方案和移动后的全颅面结构三维模型，在上颌骨初始固位夹板，下颌骨初始固位夹板，颏部初始固位夹板，上颌骨和下颌骨初始固位夹板，上颌骨和颏部初始固位夹板，下颌骨和颏部初始固位夹板，或上颌骨、下颌骨和颏部初始固位夹板的基础上确定上颌骨固位夹板，下颌骨固位夹板，颏部固位夹板，上颌骨和下颌骨固位夹板，上颌骨和颏部固位夹板，下颌骨和颏部固位夹板，或上颌骨、下颌骨和颏部固位夹板的形态、数量、安置位置及固位孔的数量和位置，应用三维工业建模软件生成上颌骨固位夹板的三维模型，下颌骨固位夹板的三维模型，颏部固位夹板的三维模型，上颌骨和下颌骨固位夹板的三维模型，上颌骨和颏部固位夹板的三维模型，下颌骨和颏部固位夹板的三维模型，或上颌骨、下颌骨和颏部固位夹板的三维模型，再将生成的所述固位夹板的三维模型安置于移动后的全颅面模型骨面上的既定固定位置，并记录下固位夹板上的固位孔的相应位置；或根据手术方案和移动后的全颅面结构三维模型确定上颌骨固位夹板，下颌骨固位夹板，颏部固位夹板，上颌骨和下颌骨固位夹板，上颌骨和颏部固位夹板，下颌骨和颏部固位夹板，或上颌骨、下颌骨和颏部固位夹板的形态、数量、安置位置及固位孔的数量和位置，使用三维软件设计上颌骨固位夹板的三维模型，下颌骨固位夹板的三维模型，颏部固位夹板的三维模型，上颌骨和下颌骨固位夹板的三维模型，上颌骨和颏部固位夹板的三维模型，下颌骨和颏部固位夹板的三维模型，或上颌骨、下颌骨和颏部固位夹板的三维模型，再将生成的所述固位夹板的三维模型安置于移动后的全颅面模型骨面上的既定固定位置，并确定和记录下固位夹板上的固位孔的相应位置；(2)U形咬合板、导航板和连接件的设计①应用三维工业建模软件将确定了固位孔的上颌骨的近牙列部分和远牙列部分，下颌骨的近牙列部分和远牙列部分，颏部的近牙列部分和远牙列部分，上颌骨和下颌骨的远牙列部分与近牙列部分，上颌骨和颏部的远牙列部分与近牙列部分，下颌骨和颏部的远牙列部分与近牙列部分或上颌骨、下颌骨和颏部的远牙列部分与近牙列部分移回移动前的位置，生成在移 动前的全颅面结构三维模型上模拟有上颌骨的截骨线与固位孔的模型，下颌骨的截骨线与固位孔的模型，颏部的截骨线与固位孔的模型，上颌骨和下颌骨的截骨线与固位孔的模型，上颌骨和颏部的截骨线与固位孔的模型，下颌骨和颏部的截骨线与固位孔的模型，或上颌骨、下颌骨和颏部的截骨线与固位孔的模型；②根据步骤①所述模型，利用三维工业建模软件模拟U形咬合板的三维模型，并在其端面设计插槽；利用三维工业建模软件模拟上颌左侧导航板和上颌右侧导航板，下颌左侧导航板和下颌右侧导航板，颏部导航板，上颌左侧导航板、上颌右侧导航板、下颌左侧导航板和下颌右侧导航板，上颌左侧导航板、上颌右侧导航板和颏部导航板，下颌左侧导航板、下颌右侧导航板和颏部导航板，或上颌左侧导航板、上颌右侧导航板、下颌左侧导航板、下颌右侧导航板和颏部导航板的安置位置和三维模型，并在所述导航板的三维模型上设计插槽、截骨线定位口和定位孔，导航板三维模型上的截骨线定位口对应于步骤①所述模型上的截骨线，导航板三维模型上的定位孔数量和位置与步骤①所述模型上固位孔的数量相同、位置对应；利用三维工业建模软件生成能与U形咬合板的插槽和导航板的插槽组合且凸向唇颊侧的连接件三维模型；(3)各构件的制作利用快速成型法将步骤(1)、步骤(2)设计出的固位夹板或初始固位夹板、U形咬合板、导航板和连接件制作成实物，对于制作的初始固位夹板，使用时弯曲成所设计的固位夹板形态。