估计来自具有照相机的遥控器的控制特征

摘要

装置（1）通过让照相机（11）进一步检测来自非信标（41，42）的光点（61，62）而估计包括照相机（11）的遥控器（10）的控制特征，所述照相机用于检测来自位于要经由遥控器（10）控制的设备（20）处或附近的信标（31，32）的光点（51，52）。处理器（2）响应于来自光点（51，52，61，62）的检测的信息而估计控制特征。非信标（41，42）包括噪声源或者不同于信标（31，32）的任何其他源。存储器（3）每时间间隔存储每次检测的信息。来自信标（31，32）的光可以是调制光，并且来自非信标（41，42）的光可以是其他的光。所述信息可以包括每次检测和每时间间隔的光点（51，52，61，62）的坐标、尺寸和强度。控制特征可以包括遥控器（10）的指向位置、距离、旋转、倾斜、定位、速度、加速度、运动和/或变焦。

主权项

一种用于估计遥控器（10）的至少一个控制特征的装置（1），该遥控器（10）包括照相机（11），该照相机用于检测来源于位于要经由遥控器（10）控制的设备（20）处或附近的至少一个信标（31，32）的至少一个光点（51，52）并且用于检测来源于至少一个非信标（41，42）的至少一个光点（61，62），所述非信标包括不同于所述至少一个信标的任何其他光源，该装置（1）包括‑ 处理器（2），其用于响应于来自所述至少一个信标（31，32）的所述至少一个光点（51，52）以及来源于所述至少一个非信标（41，42）的所述至少一个光点（61，62）二者的检测的信息而估计所述至少一个控制特征，其中所述信息包括以下至少一个：相应光点的尺寸或者强度。