涡环状态的早期识别

摘要

本发明涉及一种用于对直升机的涡环状态进行早期识别的方法，具有以下步骤：测定用于有关直升机垂直运动轴进行飞行控制的飞行控制信号，并且探测由此导致的在直升机的垂直运动轴上的运动；根据飞行控制信号和在垂直运动轴上的垂直运动之间的相关性对直升机的涡环状态进行早期识别。

主权项

一种用于对直升机的涡环状态进行早期识别的方法，具有以下步骤：‑连续测定用于有关所述直升机的垂直运动轴进行飞行控制的飞行控制信号，并且连续探测从所述飞行控制信号中导致的、直升机的在所述直升机的垂直运动轴上的运动；‑根据所述飞行控制信号和在所述垂直运动轴上的垂直运动之间的相关性由线性变为非线性，对所述直升机的涡环状态进行早期识别，其中，生成关于直升机垂直运动轴的额外的控制信号，并且将该额外的控制信号叠加到所述飞行控制信号里。