一种六轴喷砂机及使用该喷砂机的表面加工方法

摘要

本发明公开了一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，还包括压力控制阀，喷砂组件包括具有通气道的气嘴，通气道连接有供砂器，通气道与压力控制阀连接，使得压力控制阀可控制气嘴的喷射压力。通过压力控制阀的控制，可让喷砂组件的喷砂压力进行精准的控制，而六轴机械手可让喷砂组件很方便地对形状复杂的工件进行加工，能很精确地进行批量的工件进行加工。喷砂组件可与工件表面保持恒定的位置，而喷射压力通过压力控制阀调节，很好地控制了喷砂组件的加工面积。本发明可以让各种形状、大小的工件均能得到最优的喷砂工件进行加工。本发明还提供了工件表面加工方法。本发明用于喷砂机。

主权项

一种六轴喷砂机，包括具有控制系统的六轴机械手，六轴机械手上设有喷砂组件，其特征在于：还包括压力控制阀（3），喷砂组件包括具有通气道的气嘴（1），通气道连接有供砂器（2），通气道与压力控制阀（3）连接，使得压力控制阀（3）可控制气嘴（1）的喷射压力。