车速限制装置

摘要

本发明涉及车速限制装置，在从上坡向平路移行后能够上限值不发挥作用地降低实际车速超过限制车速的可能性。车速限制装置包括要求值计算单元，计算与加速器开度对应的要求值；第一上限值计算单元，通过对基于与限制车速和当前车速之间的车速偏差对应的限制加速度的第一限制值加上与限制加速度和当前加速度之间的加速度偏差的累计值对应的第二限制值计算第一上限值；第二上限值修正单元，通过对第一上限值加上基于最大驱动力的第三限制值计算第二上限值；选择单元，在第一上限值超过预定阈值时选择要求值以及第二上限值中的较小值，在不超过预定阈值时选择要求值以及第一上限值中的较小值；和控制单元，控制驱动力产生装置以产生与选择出的值对应的驱动力。

主权项

一种车速限制装置，包括：要求值计算单元，计算与驱动力相关、且与加速器开度对应的要求值；上限值计算单元，计算基于与限制车速和当前车速之间的车速偏差对应的限制加速度的修正前上限值；第一上限值修正单元，通过基于所述限制加速度与当前加速度之间的加速度偏差的每个周期的累计值修正所述修正前上限值，来计算修正了所述修正前上限值后的第一上限值；第二上限值修正单元，通过基于由驱动力产生装置能够产生的最大驱动力和当前加速度修正所述修正前上限值，来计算修正了所述修正前上限值后的第二上限值；选择单元，在所述第一上限值超过与所述最大驱动力对应的预定阈值时，选择所述要求值以及所述第二上限值中的较小一方的值，在所述第一上限值不超过所述预定阈值时，选择所述要求值以及所述第一上限值中的较小一方的值；以及控制单元，控制所述驱动力产生装置，以使其产生与由所述选择单元选择的值对应的驱动力。