移动辅助装置以及移动辅助方法

摘要

一种对车辆从当前地到目的地的移动进行辅助的移动辅助装置具备模式计划部，模式计划部对于划分了行驶路径的各区间，根据与该区间相关联的行驶负载，计划第一模式和第二模式中的任意行驶模式，所述第一模式是不维持二次电池的蓄电量的模式，所述第二模式是维持二次电池的蓄电量的模式。在电池的蓄电量是第一阈值以上时，模式计划部以该车辆行驶中的区间或者与该区间连续的下一区间作为基准，将假设以第一模式行驶时预测的电池的蓄电量达到第二阈值以下之前的区间作为优先计划第一模式的第一模式优先区间，所述第二阈值小于所述第一阈值。

主权项

一种移动辅助装置，对车辆从当前地到目的地的移动进行辅助，所述车辆具备：内燃机；电机装置，其作为电动机以及发电机发挥作用；以及二次电池，其是该电机装置的动力源，并且存储通过再生制动生成的电力，在所述移动辅助装置中，包括模式计划部，所述模式计划部对于划分了从当前地到目的地的行驶路径的各区间，根据与该区间相关联的行驶负载，计划第一模式以及第二模式中的任意行驶模式，其中，所述第一模式是不维持所述二次电池的蓄电量的模式，所述第二模式是维持所述二次电池的蓄电量的模式，当所述二次电池的蓄电量是第一阈值以上时，所述模式计划部以该车辆行驶中的区间或者与该区间连续的下一区间作为基准，将假设以所述第一模式行驶时预测的所述二次电池的蓄电量达到第二阈值以下之前的区间作为优先计划所述第一模式的第一模式优先区间，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。