| 发明名称 | 一种摆线针齿谐波减速器 | ||
| 摘要 | 一种摆线针齿谐波减速器，包括刚性齿轮，刚性齿轮内设有柔性齿轮，柔性齿轮中设有柔性轴承，柔性轴承中设有凸轮，柔性轴承与凸轮构成谐波发生器；刚性齿轮和柔性齿轮的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。本发明摆线针齿谐波减速器的精度保持能力和传动效率高，使用寿命长。 | ||
| 申请公布号 | CN106015515A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610572139.2 | 申请日期 | 2016.07.20 |
| 申请人 | 湖南同晟精传技术有限公司 | 发明人 | 吴治华 |
| 分类号 | F16H49/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H49/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人 | 舒欣;宁星耀 |
| 主权项 | 一种摆线针齿谐波减速器，包括刚性齿轮（1），所述刚性齿轮（1）内设有柔性齿轮（2），所述柔性齿轮（2）中设有柔性轴承（4），柔性轴承（4）中设有凸轮（3），柔性轴承（4）与凸轮（3）构成谐波发生器；其特征在于：所述刚性齿轮（1）和柔性齿轮（2）的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。 | ||
| 地址 | 410007 湖南省长沙市雨花区万家丽路南二段18号管理服务中心办公室 | ||