微波暗室内三维姿态定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种微波暗室内三维姿态定位方法及系统，包括：利用激光跟踪仪确定微波暗室的基准点；以基准点为原点，铅垂向上方向为Z轴正向，预设方向为Y轴正向建立直角坐标系；在Z轴正向与顶端交点处放置竖直线激光发射器，在X轴正向与侧面交点处放置水平线激光发射器；确定地面特征点，调整竖直线激光发射器，使其发射光投影经过地面特征点，将该投影标记为竖直定位线；利用地面特征点调整水平线激光发射器，获取其发射光的侧面投影，将该投影标记为水平定位线；通过竖直定位线与水平定位线对目标的三维姿态进行定位。本发明能够实现目标在横滚、俯仰、偏航三个维度的精确定位。

主权项

一种微波暗室内三维姿态定位方法，其特征在于，包括步骤：S1.根据预设的基准点选取规则，利用激光跟踪仪确定微波暗室的基准点；S2.以基准点为原点，基准点铅垂向上方向为Z轴正向，根据预设的纵轴选取规则确定的方向为Y轴正向建立三维直角坐标系；S3.将Z轴正向与微波暗室顶端的交点标记为竖直参考点，将X轴正向与微波暗室侧面的交点标记为水平参考点；在竖直参考点设置竖直十字线激光发射器，在水平参考点设置水平十字线激光发射器；S4.在微波暗室地面确定地面特征点，调整竖直十字线激光发射器，使其发射的激光十字线在地面的投影经过地面特征点，将该投影标记为竖直定位线；利用地面特征点调整水平十字线激光发射器，获取其发射的激光十字线在处于X轴负向的微波暗室侧面的投影，将该投影标记为水平定位线；S5.通过竖直定位线与水平定位线对目标的三维姿态进行定位。