仿生眼装置、仿生眼设备及图像构建方法

摘要

本发明提供一种对周围环境进行三维重建、识别的仿生眼装置、仿生眼设备及图像构建方法，可模拟人眼运动的方式做运动。该仿生眼装置包括图像捕捉设备、驱动图像捕捉设备运动的动力装置和底座，所述图像捕捉设备通过支撑关节轴承、第一联动机构和第二联动机构连接于底座，通过控制所述第一联动机构和所述第二联动机构来带动所述装置进行相应的运动和图像捕捉。该仿生眼设备主要利用图像捕捉设备自身运动信息和视觉图像信息结合来进行三维重建，应用于智能机器人的运动导航上，这项技术拥有先进的优势。

主权项

一种仿生眼装置，其特征在于，包括：底座；图像捕捉设备，通过支撑关节轴承及第一联动机构和第二联动机构活动连接于所述底座；所述支撑关节轴承连接于所述图像捕捉设备的底部中央和所述底座，所述第一联动机构包括第一关节轴承和与所述第一关节轴承连接的第一运动机构，所述第一关节轴承连接于所述图像捕捉设备的第一位置，所述第一运动机构固定于所述底座，所述第二联动机构包括第二关节轴承和与所述第二关节轴承连接的第二运动机构，所述第二关节轴承连接于所述图像捕捉设备的第二位置，所述第二运动机构固定于所述底座。