发明名称 |
一种用于玻璃基板传送的机械手臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种用于玻璃基板传送的机械手臂,包括第一臂体、第二臂体,所述第一臂体和第二臂体上下对称设置,所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件,所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器,所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。该机械手臂能够检测当前加持的玻璃基板是否出现破损,避免破损的玻璃基板对设备部件的损坏以及对生产流程的影响。 |
申请公布号 |
CN205630661U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620396314.2 |
申请日期 |
2016.05.04 |
申请人 |
伍军辉 |
发明人 |
伍军辉 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 |
代理人 |
孙文彬 |
主权项 |
一种用于玻璃基板传送的机械手臂,包括第一臂体、第二臂体,其特征在于,所述第一臂体和第二臂体上下对称设置,所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件,所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器,所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。 |
地址 |
330013 江西省南昌市昌北经济开发区菊圃路金桥慧景26-2-1003 |