发明名称 一种用于玻璃基板传送的机械手臂
摘要 本实用新型公开了一种用于玻璃基板传送的机械手臂,包括第一臂体、第二臂体,所述第一臂体和第二臂体上下对称设置,所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件,所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器,所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。该机械手臂能够检测当前加持的玻璃基板是否出现破损,避免破损的玻璃基板对设备部件的损坏以及对生产流程的影响。
申请公布号 CN205630661U 申请公布日期 2016.10.12
申请号 CN201620396314.2 申请日期 2016.05.04
申请人 伍军辉 发明人 伍军辉
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 主分类号 B25J15/06(2006.01)I
代理机构 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 代理人 孙文彬
主权项 一种用于玻璃基板传送的机械手臂,包括第一臂体、第二臂体,其特征在于,所述第一臂体和第二臂体上下对称设置,所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件,所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器,所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。
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