发明名称 |
一种新型的定位机器 |
摘要 |
本实用新型的一种新型的定位机器,包括下机架、散热风扇、上机架、台板、传送带、X轴、Y轴、滑块、支撑板、上下气缸、T轴、真空吸盘、工业相机、光电传感器、编码器、伺服电机及其驱动、机器控制器等。本实用新型匹配制盒流水线,流水线不需要作任何改动,工业相机采用CCD,并与光电传感器、编码器和伺服系统及机器控制器相配合使用,定位精度高,使流水线上的皮带不管处于静止状态或是运动状态,真空吸盘都能精准地吸住盒子与流水线皮带上的面纸进行对位,其实现了流水线在快速运行的状态下依然能轻松定位,轻松取代人工定位,大大提升了生产效率,结构简单,成本低,综合效益好,使用方便、快捷、实用。 |
申请公布号 |
CN205631518U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620449594.9 |
申请日期 |
2016.05.18 |
申请人 |
东莞仙农机械有限公司 |
发明人 |
段季荣;刘云华;李哲 |
分类号 |
B31B1/74(2006.01)I;B31B1/12(2006.01)I |
主分类号 |
B31B1/74(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种新型的定位机器,其特征在于:包括放置于流水线任意一侧的下机架,及安装设置在下机架内的散热风扇,及设置在下机架上面的上机架,及设置在上机架左部、散热风扇上面的台板,及横向设置在台板前端的传送带,及纵向设置在台板右端的X轴,及横向设置在X轴上面的Y轴,及滑动设置在Y轴上的滑块,及设置在滑块上面的支撑板,及安装在支撑板上面的上下气缸和T轴,及安装在T轴下端的真空吸盘,及安装在上机架的右部顶处、用于测量面纸在XY平面上的位置和角度的工业相机,及设置在上机架右部前下方、用于检则面纸传送的光电传感器,及设置在光电传感器左侧、用于测量面纸实时运动状况的编码器。 |
地址 |
523000 广东省东莞市寮步镇向西业兴路198号 |