| 摘要 |
본 발명은 차량내에 설치되는 감지 시스템에 관한 것으로, 블랙박스 및 AVM 영상을 이용한 차선 이탈 감지 시스템은 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 영상 촬영부; 차량의 주변 영상을 획득하는 주변 영상 촬영부; 차량의 주행 정보 및 주변 상황 정보를 획득하는 상황 정보 획득부; 상기 전방 영상 촬영부, 주변 영상 촬영부 및 상황 정보 획득부의 정보를 이용하여 차선 인식 및 주행 차량의 탈선 여부를 판단하고 이에 대응하는 경고 정보를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신한 경고 정보에 대응하는 경고 신호를 출력하는 경고 신호 출력부;를 포함하며 운전자의 주행(방향지시장치, 네비게이션) 정보를 획득한 후 이를 활용하여 차량의 탈선여부를 안내함으로써 운전자에게 혼선을 주는 것을 억제할 수 있다. |
