泊车辅助装置

摘要

在通过转向装置（2）的自动控制而对本车相对于泊车空间的进入或退出进行辅助时，泊车空间的大小相对于本车的大小的富余量（富余长度）越大，算出由上述自动控制的执行产生的该装置（2）的电动机（2a）的温度上升量为越大的值。而且，通过将该温度上升量加到电动机（2a）的温度的当前值上，算出伴随于上述自动控制的执行而温度上升的电动机（2a）的预测温度。并且，在该预测温度为判定值以上这样高的值时，禁止上述自动控制的执行，另一方面，在该预测温度为小于判定值这样低的值时，允许上述自动控制的执行。

主权项

一种泊车辅助装置，通过转向装置的自动控制而对车辆相对于泊车空间的进入或退出进行辅助，其具备：第一计算部，在实施所述转向装置的自动控制之前，基于所述泊车空间的大小相对于所述车辆的大小的富余量，计算与所述转向装置的自动控制的执行相伴的该装置的温度上升量；第二计算部，在实施所述转向装置的自动控制之前，通过将由所述第一计算部算出的温度上升量加到所述转向装置的温度的当前值上，计算进行所述自动控制时的所述转向装置的预测温度；以及控制部，在开始所述自动控制之前，判定允许还是禁止该自动控制的执行，并且，在由所述第二计算部算出的预测温度小于判定值时，允许并开始所述自动控制的执行，另一方面，在所述预测温度为所述判定值以上时，禁止所述自动控制的执行。