非接触式车轮定位传感器以及方法

摘要

一种确定对象的取向比如安装在机动车（60）上的轮胎和车轮组件（58）的定位特征的传感器和方法，包括从第一光线投射仪（70）投射多个光线平面（62）到轮胎和车轮组件（58）上以在轮胎和车轮组件（58）中的轮胎（66）上形成多个大体上平行的照明线（64），用光电装置（76）在相对于第一光线投射仪（70）的投射角的角度上接收从轮胎（66）反射的照明线（64）中至少一些被反射的图像，并且确定由来自被选择的点（55）的空间坐标所限定的平面（57），该被选择的点（55）位于由该光电装置（76）成像的每个照明线（64）上，该平面（57）代表轮胎和车轮组件（58）的取向。

主权项

一种确定安装在机动车上的轮胎和车轮组件的定位特征的方法，所述方法包括：投射多个光线平面到轮胎和车轮组件上以在轮胎和车轮组件中的轮胎上形成多个大体上平行的照明线，其中所述投射步骤包括形成所述照明线的其中之一比其余的所述照明线更密集；用光电装置接收至少一些所述照明线的被反射的图像；在上述接收步骤判定所述照明线成像的标识和位置，其中更密集的照明线用于在所述判定步骤中判定所述标识和位置；并且确定由来自所述光电装置成像的所述照明线的空间坐标所限定的平面，所述平面代表轮胎和车轮组件的取向。