一种长输油管道泄漏点快速准确定位的方法及装置

摘要

提供一种长输油管道泄漏点快速准确定位的方法装置，具体涉及一种网络环境所引起的随机数据丢失、量化情形下的非线性系统随机H_∞滤波方法及装置，其中考虑了随机信息丢失现象、量化对滤波性能的影响，将泄漏点定位方法转化为随机H_∞滤波方法，针对测量模型所固有的非线性特性，线性化误差及非高斯量测误差，通过完全平方法及求解特定耦合Riccati微分方程解决了泄漏点定位问题，与已有的管道泄漏定位方法相比较，本发明的管道泄漏定位技术同时包含随机发生数据丢失、量化，得出了以求取H_∞滤波器参数为目标的管道泄漏点定位技术，进一步提高了对长输油管道泄漏点定位的速度和准确性。

主权项

一种长输油管道泄漏点快速准确定位的方法，该方法的步骤如下：第一步，采集管道数据，建立管道泄漏模型；第二步，对于网络传输特性(随机数据丢失及网络量化)建模；第三步，根据泄漏及测量模型，设计随机H_∞定位滤波器的结构；第四步，结合第一、第二、第三步的结果，得到总体管道泄漏模型；第五步，根据被控对象参数，通过问题转化、完全平方法、求解特定耦合的递归Riccati差分等式，得到随机H_∞滤波器参数；第六步，利用第五步的过程，设计实现网络环境下管道泄漏定位的随机H_∞滤波算法步骤；第七步，将滤波方法在长输油管道中进行实验验证，确定管道泄漏点。