挖土机以及挖土机的控制方法

摘要

本发明提供一种挖土机以及挖土机的控制方法。本发明的实施例所涉及的挖土机具备动臂缸（7）以及斗杆缸（8），且具备：被从动臂缸（7）流出的工作油驱动的液压马达（310）；用于将从动臂缸（7）流出的工作油供给至液压马达（310）的回生用油路（C4）；将从动臂缸（7）流出的工作油供给至斗杆缸（8）的再生用油路（C3）；以及对在再生用油路（C3）中流动的工作油的流量进行控制的再生用流量控制阀（321）。

主权项

一种挖土机，其具备包括动臂缸的液压驱动器，其中，所述挖土机具备：液压马达，其被从所述动臂缸流出的工作油驱动；回生用油路，其用于将从所述动臂缸流出的工作油供给至所述液压马达；再生用油路，其将从所述动臂缸流出的工作油供给至其他液压驱动器；以及再生用流量控制阀，其对在所述再生用油路中流动的工作油的流量进行控制，若动臂下降动作和所述其他液压驱动器的动作同时进行，则从所述动臂缸流出的工作油经由所述再生用油路向所述其他液压驱动器供给。