具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法

摘要

本发明的目的在于，在具有可完全或部分地独立地引导汽车的驾驶员辅助装置的汽车中保证在其被操作时清楚明了。在根据本发明的汽车中，驾驶员辅助装置具有操作装置，所述操作装置具有设置在汽车的控制台(10)上的手柄元件(18)，在所述手柄元件上设置有多个操作元件(28，34)。在此，所述手柄元件(18)可关于汽车的内衬(22)通过所述操作装置的执行器运动。驾驶员辅助装置的控制装置被构造用于关于所述内衬(22)通过控制所述执行器根据当前工作的辅助模式调整所述手柄元件(18)的位置。

主权项

一种汽车，具有驾驶员辅助装置，‑驾驶员辅助装置被设计用于在汽车行驶期间独立地引导汽车，‑驾驶员辅助装置在此可在至少两个辅助模式之间转换，所述辅助模式在引导汽车时驾驶员辅助装置的独立性的程度方面彼此不同，‑驾驶员辅助装置具有操作装置，所述操作装置位于设置在对于汽车驾驶员而言基本的伸手可及的空间中的手柄元件(18)中，在所述手柄元件上设置有多个操作元件(28，34)，其特征在于：‑所述手柄元件(18)能在操作装置的执行器的作用下关于汽车的内衬(22)运动，‑驾驶员辅助装置的控制装置被构造用于：根据当前工作的辅助模式而通过控制所述执行器来调整所述手柄元件(18)关于所述内衬(22)的位置，其中，在驾驶员辅助装置中，在自主辅助模式中设置汽车的完全独立的引导，在全自动辅助模式中至少设置一个独立的横向引导，在半自动辅助模式中至少设置一个行驶速度调节，在手动辅助模式中完全不设置引导，并且在此通过所述控制装置给辅助模式按顺序分别配置一手柄元件(18)位置，所述位置处于汽车的方向盘附近，由此，具有集成在其中的操作元件(28，34)的、能被主动调节的手柄元件(18)针对自动化范围——即手动驾驶、半自动辅助模式、全自动辅助模式以及自主辅助模式——的操作借助于唯一的手柄元件(18)提供一方位，其方式是：手柄元件(18)的位置以及各个操作元件(28，34)的操作属性是可变的并且能根据当前选择的辅助模式来适配。