一种新型槽轮保险管焊接流水线

摘要

本发明公开了一种新型槽轮保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种新型槽轮保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（2）、固定安装在竖直安装板（2）一表面上的安装轴（3）、套装在安装轴（3）上的槽轮（4）、嵌装在竖直安装板（2）表面上且圆心与安装轴（3）的圆心位于同一直线上的轴承（5）、固定安装在竖直安装板（2）另一表面上的驱动电机（6）、插装在轴承（5）内且一端与驱动电机（6）的旋转端固定连接的驱动轴（7）、一端固定套装在驱动轴（7）另一端上的转臂（8）、位于转臂（8）的上方且中心处与驱动轴（7）另一端的端面固定连接的缺口圆盘（9）、固定安装在转臂（8）另一端上的圆柱销（10）和固定安装在槽轮（4）表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮（4）表面上的夹紧机械安装块（11）、分别固定安装在夹紧机械安装块（11）两侧的一组微型同步气缸（12）、与微型同步气缸（12）伸缩端固定连接夹紧夹（13）和位于夹紧机械安装块（11）上的红外定位装置（14）共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的支架（15）、嵌装在支架（15）两端侧表面内的两组轴承（5）、插装在相对应的一组轴承（5）内的转轴（16）、套装在两根转轴（16）上的的传送带（17）、嵌装传送带（17）表面上的柔性LED发光体（18）、位于移动基座（1）内且旋转端与其中一根的转轴（16）相连接的电机（20）、固定安装在靠近焊接机构的支架（15）一端侧边的支柱（21）、固定安装在支柱（21）顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机（65）、一端固定安装在推动直线电机（65）伸缩端上的连接安装块（22）、开在连接安装块（22）另一端上的豁口（23）、嵌装在豁口（23）内的一组微型抓取旋转电机（66）、与微型抓取旋转电机（66）旋转端固定连接的转动轴（24）、一端固定套装在转动轴（24）上的连接杆（25）、固定嵌装在连接杆（25）另一端上的旋转电机（67）、与旋转电机（67）旋转端固定连接的抓取机械手（26）和位于抓取机械手（26）侧表面上的光电感知定位器（27）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。