螺钉夹持定位拧紧一体机构

摘要

本发明公开了一种螺钉夹持定位拧紧一体机构，包含有驱动机构和定位机构，所述驱动机构与所述定位机构相适配，所述驱动装置包含有固定板，所述固定板的中心活动连接有电批，所述固定板的两端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有定位夹爪座，所述定位机构包含有支撑板，所述支撑板的一端固定连接在所述固定板上，所述支撑板的另一端活动连接有固定夹爪；通过固定夹爪实现对直接比小于1.3的螺钉进行抓取，利用电批对固定夹爪上的螺钉进行驱动，实现对螺钉的夹持、定位和拧紧，避免螺钉出现掉落、歪斜，保证了螺钉的安装的成功率。

主权项

一种螺钉夹持定位拧紧一体机构，其特征在于，包含有驱动机构和定位机构，所述驱动机构与所述定位机构相适配；所述驱动装置包含有固定板，所述固定板的中心活动连接有电批，所述固定板的两端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有定位夹爪座；所述定位机构包含有支撑板，所述支撑板的一端固定连接在所述固定板上，所述支撑板的另一端活动连接有固定夹爪。