垫片清洗机

摘要

本发明公开了一种垫片清洗机。垫片人工清洗，效率低、成本高，会对垫片表面造成刮伤。本发明的清洗装置设置在清洗机主体内，清洗装置包括上清洗带和下清洗带；安装上清洗带的带轮由上步进电机驱动，安装下清洗带的带轮由下步进电机驱动；进口槽设置在上清洗带和下清洗带的输入端，出口槽设置在上清洗带和下清洗带的输出端；清洗机主体上部固定喷头装置，喷头装置包括对称分布的上喷头和下喷头；上喷头和下喷头的喷嘴均对准上清洗带和下清洗带的相对侧；上清洗带和下清洗带均设有张紧装置，且上清洗带和下清洗带的相对侧设有调节两根清洗带间距的垫片厚薄调节装置。本发明节约清洗时间，同时避免了其他清洗方法对垫片表面造成的刮伤。

主权项

垫片清洗机，包括清洗机主体、进口槽、出口槽、清洗装置、喷头装置、张紧装置、垫片厚薄调节装置、单片机控制模块、脉冲分配器和电机驱动模块，其特征在于：所述的清洗装置设置在清洗机主体内，清洗装置包括上清洗带和下清洗带；安装上清洗带的带轮由上步进电机驱动，安装下清洗带的带轮由下步进电机驱动；所述的进口槽设置在上清洗带和下清洗带的输入端，出口槽设置在上清洗带和下清洗带的输出端；清洗机主体上部固定喷头装置，所述的喷头装置包括对称分布的上喷头和下喷头；上喷头和下喷头的喷嘴均对准上清洗带和下清洗带的相对侧；所述的上清洗带和下清洗带均设有张紧装置，且上清洗带和下清洗带的相对侧设有调节两根清洗带间距的垫片厚薄调节装置；单片机控制模块驱动上、下步进电机转动；在清洗金属垫片时，下步进电机保持正向转动，而上步进电机正反循环交替换向转动；在清洗非金属垫片时，上、下步进电机均保持正向转动；通过改变输入脉冲信号的频率来实现上、下步进电机的转速差，并针对金属垫片和非金属垫片设计了两种步进电机时序：针对金属垫片，设置下步进电机的输入脉冲信号频率为N/m，其中，N为选用电机的整步脉冲数，单位Hz，m为选用电机驱动器细分数，取值2、4、8或16，实现下步进电机转速为V/m，V为速度基数，单位rps，设置上步进电机在0～T₁/2内的输入脉冲信号频率为N，实现步进电机转速为V，在T₁/2～T₁内的实现步进电机转速为‑nV，n根据垫片清洗难易程度取值0.6～0.9，T₁为上步进电机转动的周期；针对非金属垫片，设置上、下步进电机的输入脉冲信号频率为非恒定值，实现上步进电机的转速按如下折线变化：在0～T₁/4内由0上升到V，并呈直线；在T₁/4～3T₁/4内恒为V；在3T₁/4～T₁内由V下降到0，并呈直线；下步进电机的转速按如下折线变化：在0～T₂/4内由0上升到V/m，并呈直线；在T₂/4～3T₂/4内恒为V/m；在3T₂/4～T₂内由V/m下降到0，并呈直线；T₂为下步进电机转动的周期。