毛刺去除装置

摘要

本发明公开了一种毛刺去除装置，包括冲压模块、驱动模块、控制模块，所述冲压模块包括水平顶板、用于对工件进行去毛刺操作的操作爪、用于驱动操作爪上下动作的第一驱动件、位于水平顶板下方的操作台、可左右动作的冲压块、用于驱动冲压块左右动作的第二驱动件及转轴；所述水平顶板通过连接柱固连于操作台上表面，所述操作爪包括上部的过渡柱、至少四个爪条、可上下动作控制爪条分合的配合环及用于驱动该配合环上下动作的辅助驱动件，所述爪条沿该过渡柱外周向间隔均布，且爪条上端均固连于过渡柱，所述爪条下端可在配合环的动作下自由摆动进而分散或闭合。本发明采用实现自动化操作，工作效率高；清除的毛刺可直接通过收集件收集，无需人工清理操作台，省时省力。

主权项

一种毛刺去除装置，包括冲压模块、驱动模块、控制模块，其特征在于：所述冲压模块包括水平顶板（11）、用于对工件进行去毛刺操作的操作爪、用于驱动操作爪上下动作的第一驱动件（13）、位于水平顶板下方的操作台（14）、可左右动作的冲压块（15）、用于驱动冲压块左右动作的第二驱动件（16）及转轴（17）；所述水平顶板（11）通过连接柱（2）固连于操作台（14）上表面；所述操作爪包括上部的过渡柱（81）、至少四个爪条（82）、可上下动作控制爪条（82）分合的配合环（83）及用于驱动该配合环（83）上下动作的辅助驱动件，所述爪条（82）沿该过渡柱（81）外周向间隔均布，且爪条（82）上端均固连于过渡柱（81），所述爪条（82）下端可在配合环（83）的动作下自由摆动进而分散或闭合；所述爪条（82）下端设有用于去除工件表面毛刺的锥头（3），所述配合环（83）套设于所述过渡柱（81）和爪条（82）外部，所述操作台（14）开设有供转轴（17）穿过的通孔；所述驱动模块包括水平底板（41）、用于驱动转轴（17）转动的旋转电机、用于驱动转轴（17）上下动作的位移电机，所述旋转电机、位移电机外部围设有电机壳（42），所述转轴（17）端部设有用于与工件止转配合的凸部（171）；所述操作台（14）上开设有用于接引掉落的金属毛刺的环形槽（141），该环形槽（141）下方设有毛刺收集件；所述毛刺收集件包括收集箱（51）、用于定位所述收集箱的螺母（52），该螺母（52）固连于转轴（17），所述收集箱（51）开设有供转轴（17）穿过的圆槽和用于容置螺母（52）的容纳槽（511）；所述收集箱（51）上部为开口设置，该开口贴合于操作台（14）下表面；所述操作台一侧形成有推料件（6），对置于推料件（6）的另一侧设有出料斗（7）；所述第一驱动件（13）、第二驱动件（16）、辅助驱动件、旋转电机、位移电机均连接于控制模块。