一种清洗装置

摘要

本发明公开了一种清洗装置包括攀爬装置、套筒、液压缸一活塞杆、移动副一、控制器、液压缸一缸体、清洗器；所述的清洗器包括连接架、清洗毛刷、电机；所述的清洗毛刷通过胶粘在连接架外侧。本发明的一种清洗装置采用液压驱动、支撑杆和防滑垫,使清洗装置能够固定在管道内壁，利用液压缸活塞杆相对于液压缸缸体的伸缩移动，使得清洗装置能够实现在管内的前进与后退，并通过电机驱动连接架做回转运动，从而带动清洗毛刷对管道进行清洗工作；本发明结构简单、装配方便、可靠性高、清洗效率高、便于控制。

主权项

一种清洗装置，其特征在于：包括攀爬装置、套筒、液压缸一活塞杆、移动副一、控制器、液压缸一缸体、清洗器；所述的清洗器包括连接架、清洗毛刷、电机；所述的清洗毛刷通过胶粘在连接架外侧；所述的连接架安装在电机输出轴上；所述的套筒通过螺栓连接在液压缸一活塞杆上；所述的攀爬装置有两个，其中一个攀爬装置与套筒相连接，另一个攀爬装置与液压缸一缸体相连接；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副一；所述的控制器通过螺栓连接在液压缸缸体一上；所述的清洗器与液压缸一缸体相连接；所述清洗装置的使用方法：将清洗装置放入需要清洗的管道内，启动控制器，让液压缸一活塞杆上的攀爬装置开始工作，连接在液压缸一缸体上的攀爬装置处于停止的状态；同时控制器启动清洗器中的电机工作，从而带动连接架转动，使得清洗毛刷转动，清洗毛刷能够对管壁进行清洗除尘；控制器控制液压缸二活塞杆相对于液压缸二缸体移动，让支撑杆绕着连接块一转动，以使得支撑杆向外伸展，让防滑垫紧贴于管道内壁，防滑垫不会发生下滑现象时，液压缸二活塞杆停止运动；控制器控制液压缸一缸体相对于液压缸一活塞杆移动，液压缸一活塞杆运动到最大行程时，液压缸一缸体停止运动，清洗器不间断工作使清洗毛刷不但可以进行旋转式清洗管壁还可以进行向上移动清洗，起到了很好的清洗管道的作用；此时控制器控制液压缸一缸体上的攀爬装置开始工作，控制器控制液压缸二活塞杆相对于液压缸二缸体移动，使得支撑杆绕着连接块一转动，使得支撑杆向外伸展，让防滑垫紧贴于管道内壁，防滑垫不会发生下滑现象时，液压缸二活塞杆停止运动；控制器控制液压缸一缸体上的攀爬装置1进行工作，控制器控制液压缸二活塞杆相对于液压缸二缸体进行收缩移动，使得支撑杆绕着连接块一向内转动，使得防滑垫离开管道内壁，液压缸二活塞杆停止工作；控制器控制液压缸一活塞杆进行收缩移动，达到最大行程后停止移动，以上为一个攀爬清洗周期，重复以上运动实现对管壁的高效清洗。