一种移动式承载平台

摘要

一种移动式承载平台，基于气垫承载技术的移动平台，有四个或更多的气垫支撑结构均布于承载框架的底部，该气垫支撑结构受控制系统控制，该平台的移动通过设在承载框架底部中心线上的主驱动轮、定向轮、辅助驱动轮和转弯机构实现。本移动式承载平台设计科学合理，性能稳定，不仅能实现直线行走、转弯的运动，还提供了横移、原地回转的功能。

主权项

一种移动式承载平台，含有承载框架、轮载驱动系统、气垫支撑结构和控制系统，其特征在于所述的承载框架是一个刚性结构，气垫支撑结构和轮载驱动系统位于承载框架的底部，气垫支撑结构和轮载驱动系统受控制系统控制。