| 发明名称 | 一种基于卡尔曼滤波的模糊PID控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的模糊PID控制方法，首先对AGV视觉定位系统获取到的AGV位姿信息进行卡尔曼滤波处理；然后使用模糊PID控制对卡尔曼滤波处理后的AGV位姿信息进行控制。不同于其他控制方案，本方法结合卡尔曼滤波与模糊PID控制器，既能提高AGV控制系统的性能与稳定性，又可以降低识别误差对系统的影响。 | ||
| 申请公布号 | CN106020202A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610561137.3 | 申请日期 | 2016.07.15 |
| 申请人 | 东南大学 | 发明人 | 李新德;徐叶帆 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人 | 杨晓玲 |
| 主权项 | 一种基于卡尔曼滤波的模糊PID控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)对AGV视觉定位系统获取到的AGV位姿信息进行卡尔曼滤波处理；(2)使用模糊PID控制对卡尔曼滤波处理后的AGV位姿信息进行控制。 | ||
| 地址 | 211103 江苏省南京市江宁区东山街道万安西路59号 | ||