一种汽车紧固件自动机械手装配装置

摘要

本发明公开了一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括伺服电机、第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组、第一滑块、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、连轴器、升降气缸、初料钳、次料钳、卸料钳、机械手气缸、丝杆、固定轴承座、支撑轴承座、丝杆螺母、第一平台、第二平台。本发明能够使汽车紧固件的加工装配完全依靠机械手自动进行，结构合理，操作方便，加工装配精度高，持续性强，利于汽车紧固件的大批量连续加工装配。

主权项

一种汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、第一机械手模组(2)、第二机械手模组(3)、第三机械手模组(4)、第一滑块(5)、第一滑轨(6)、第二滑块(7)、第二滑轨(8)、连轴器(9)、升降气缸(10)、初料钳(11)、次料钳(12)、卸料钳(13)、机械手气缸(14)、丝杆(15)、固定轴承座(16)、支撑轴承座(17)、丝杆螺母(18)、第一平台(19)、第二平台(21)，所述第二滑轨(8)顶部设置有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)顶部设置有第一平台(19)，所述第一平台(19)顶部设置有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)顶部设置有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)顶部设置有第二平台(21)，所述第一平台(19)侧面设置有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)上连接有连轴器(9)，所述连轴器(9)上连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)依次穿过固定轴承座(16)、丝杆螺母(18)、支撑轴承座(17)，所述固定轴承座(16)设置在第一平台(19)上，所述丝杆螺母(18)和支撑轴承座(17)设置在第二平台(21)底部，所述第二平台(21)顶部设置有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)顶部依次设置有第一机械手模组(2)、第二机械手模组(3)、第三机械手模组(4)，所述第一机械手模组(2)、第二机械手模组(3)、第三机械手模组(4)内均设置有机械手气缸(14)，所述第一机械手模组(2)上设置有初料钳(11)、所述第二机械手模组(3)上设置有次料钳(12)，所述第三机械手模组(4)上设置有卸料钳(13)。