移动机器人3D导航定位系统及导航定位方法

摘要

本发明涉及定位导航领域，尤指一种移动机器人3D导航定位系统，包括机器人，所述的机器人前端设有图像采集模块，所述的机器人内设有处理器、MUC模块、图像修正模块、路径调整模块和机器人行走移动模块，所述的处理器与图像采集模块连接，所述的处理器和MUC交互连接，所述的MUC分别与图像修正模块、路径调整模块和机器人行走移动模块连接。本发明的有益效果在于：本发明采用3D摄像头作为数据采集前端，配合中间的RGB摄像头进行环境物体识别，与红外传感器采集的数据相互修正，通过编码器与加速度传感器的融合技术，结合SLAM算法绘制环境地图，设计出一套移动机器人的导航定位、测距、路径规划方案。

主权项

一种移动机器人3D导航定位系统，包括机器人，其特征在于：所述的机器人前端设有图像采集模块，所述的机器人内设有中央处理器、MUC模块、图像修正模块、路径调整模块和机器人行走移动模块，所述的中央处理器与图像采集模块连接，所述的中央处理器和MUC交互连接，所述的MUC分别与图像修正模块、路径调整模块和机器人行走移动模块连接，其中，机器人通过图像采集模块采集数据并传输至中央处理器进行环境物体的识别，同时MCU通过图像修正模块采集数据上传到中央处理器中进行移动距离计算与定位并规划行走路线，所述的路径调整模块修正规划的行走路线并把数据传输至MUC，MUC控制机器人行走移动模块来避开所遇到的障碍物。