一种用于标定多机器人系统基坐标系的设备

摘要

本实用新型公开了一种用于标定多机器人系统基坐标系的设备，包括两个或两个以上相互间有协作关系的机器人，所述每个机器人末端安装有对位工具，所述对位工具包括传感器、蜂鸣器、固定座和顶帽，其中，固定座固定设置在机器人末端，传感器和蜂鸣器固定立在固定座上，顶帽固定设在传感器和蜂鸣器外侧；所述对位工具与电源相接；该方案能够在设备安装完成后自动完成多机器人系统的重新标定，尤其是各机器人每次工作后，由于位移不可避免，所以几乎都有必要进行重新标定，采用本方案中的设备就可以自动并快捷的完成标定。

主权项

一种用于标定多机器人系统基坐标系的设备，其特征在于，包括：两个或两个以上相互间有协作关系的机器人；所述每个机器人末端安装有对位工具；所述对位工具包括传感器、蜂鸣器、固定座和顶帽，其中，固定座固定设置在机器人末端，传感器和蜂鸣器固定立在固定座上，顶帽固定设在传感器和蜂鸣器外侧；所述对位工具与机器人系统连接。