发明名称 | 一种机器人末端压力反馈装置 | ||
摘要 | 一种机器人末端压力反馈装置,包括与机器人机械手末端连接的连接盘,与待加工物料接触并对其实施抓取的抓手,连接盘和抓手分别固定连接有上压头和下压头,上、下压头之间可相对移动并设有压力传感器,通过上、下压头挤压压力传感器产生压力信号并送至机器人控制系统。该机器人末端压力反馈装置主要通过可相对移动的上、下压头,和设置于上、下压头之间的压力传感器实现压力和抓取力度控制,其结构极为简单,推广容易,可使机器人得到更加广发的应用;相对于其它形式的传感器,压力传感器具有极高的灵敏度和反应速度,可有效保证压力的反馈速度,更好地保护产品免受损伤。 | ||
申请公布号 | CN205630655U | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
申请号 | CN201620376096.6 | 申请日期 | 2016.04.29 |
申请人 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 发明人 | 何文明;刘胜保 |
分类号 | B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
代理机构 | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人 | 伍嘉陵 |
主权项 | 一种机器人末端压力反馈装置,其特征在于:包括与机器人机械手末端连接的连接盘(1),与待加工物料接触并对其实施抓取的抓手(2),固定安装于连接盘上的上压头(3),与抓手固定连接的下压头(4),下压头设置于上压头的下方且可相对上压头移动,还有压力传感器(5),压力传感器设置在上压头与下压头之间并固定安装在上压头上,下压头与压力传感器之间存在间隙,压力传感器守下压头挤压后产生压力信号并送至机器人控制系统。 | ||
地址 | 510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号 |