送料机械手及应用该送料机械手的自动化压机

摘要

本实用新型公开了一种送料机械手及应用该送料机械手的自动化压机，包括机架、送料组件，带动送料组件沿机架水平方向移动的水平驱动机构、同时带动送料组件和水平驱动机构上下运动的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括设置在机架上的转动轴、驱动转动轴转动的动力件一、与送料组件连接的齿条、通过一单向轴承与转动轴连接的齿轮，所述转动轴不转动时，所述齿轮仅能单向转动且齿条向上运动，通过单向轴承的设置在送料组件向上运动的时候仅需依靠动模的运动，不需要其他动力，节省能源，同时送料组件上行依靠动模的上行，送料组件的下行依靠送料组件的重力，节能。

主权项

一种送料机械手，包括机架(c11)、送料组件(c12)，带动送料组件(c12)沿机架(c11)水平方向移动的水平驱动机构(c13)、同时带动送料组件(c12)和水平驱动机构(c13)上下运动的竖直驱动机构(c14)，其特征在于：所述竖直驱动机构(c14)包括设置在机架(c11)上的转动轴(c142)、驱动转动轴(c142)转动的动力件一(c141)、与送料组件(c12)连接的齿条(c145)、通过一单向轴承(c143)与转动轴(c142)连接的齿轮(c144)，所述转动轴(c142)与动力件一(c141)连接，所述转动轴(c142)不转动时，所述齿轮(c144)仅能单向转动且齿条(c145)向上运动。