一种石油钻机管柱自动化处理系统

摘要

本实用新型公布了一种石油钻机管柱自动化处理系统，主要由钻台、井架和自动猫道机、动力鼠洞、转盘、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统组成，配套到石油钻机后可实现接立柱、甩立柱；接单根、甩单根；钻进；存立根、取立根等钻井作业过程中管柱操作全过程的自动化。本实用新型提高了钻机的自动化程度，解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业，劳动强度大、风险高、效率低的问题，克服了人工操作动力绞车、自动猫道机输送效率低、能耗高的不足。

主权项

一种石油钻机管柱自动化处理系统，包括钻台（10）、井架（4）和自动猫道机（1）、动力鼠洞（2）、转盘（14）、司钻集成控制系统（3）、钻台机械手（12）、动力卡瓦（16）、铁钻工（15）、动力吊卡（8）、二层台排管机械手（6）、顶驱（7）、绞车（9）；其特征在于：所述自动猫道机（1）安装在钻台（10）的正前方，包括基座（17）、弧形跑道（18）和斜坡跑道（19），其中弧形跑道（18）连接自动猫道机（1）基座（17）和钻台（10）之间，且弧形跑道（18）出口（20）紧靠动力鼠洞（2）的正前方；动力鼠洞（2）安装在转盘（14）的正前方；钻台机械手（12）通过导轨（11）安装在钻台（10）面上；动力卡瓦（16）安装在转盘（14）的补心内；铁钻工（15）安装在转盘（14）侧边的钻台（10）面上；动力吊卡（8）安装在顶驱（7）的吊环上；二层台排管机械手（6）安装在二层台（5）的下方；司钻集成控制系统（3）安装在钻台（10）面的一侧。