一种六轴喷涂机械手

摘要

本发明公开了一种六轴喷涂机械手，包括机械手本体，机械手本体具有密闭的设备腔，所述设备腔中依次传动连接有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构，各传动机构分别配套设有位于设备腔中的减速器，至少一处的减速器为具有实心轴的带轴减速器，且所述带轴减速器配套设有穿线结构，所述穿线结构具有密闭的穿线腔，所述穿线腔的两端分别连通具有所述带轴减速器的传动机构的内腔以及与该传动机构相邻的另一传动机构的内腔。本发明能够提高使用的安全性，并在一定程度上减少了机械手的内部空间和制作成本。本发明可应用于自动喷涂行业。

主权项

一种六轴喷涂机械手，其特征在于：包括机械手本体，机械手本体具有密闭的设备腔，所述设备腔中依次传动连接有第一传动机构(A)、第二传动机构(B)、第三传动机构(C)、第四传动机构(D)、第五传动机构(E)和第六传动机构(F)，各传动机构分别配套设有位于设备腔中的减速器，至少一处的减速器为具有实心轴的带轴减速器，且所述带轴减速器配套设有穿线结构，所述穿线结构具有密闭的穿线腔，所述穿线腔的两端分别连通具有所述带轴减速器的传动机构的内腔以及与该传动机构相邻的另一传动机构的内腔。