一种船载无人机充电装置

摘要

本发明公开了一种船载无人机充电装置，包括充电装置主体和停机平台，所述充电装置主体和停机平台互相垂直，形成L型直角，所述充电装置主体靠近停机平台的一侧设置有两条纵向轨道，所述纵向轨道上活动安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置远离纵向轨道的一侧设置有一条横向轨道，所述横向轨道上活动安装有横向移动装置。本发明设置了无人机起落架固定槽和固定装置，使得无人机在停落后，位置固定，不会随海浪而产生位移，造成与充电装置断开连接；充电插头可进行纵向和横向移动，且可通过气缸进行伸缩，配合红外定位器，能够准确的定位到无人机的充电接口，并进行充电；设置了智能处理器实现了充电装置的全自动化过程。

主权项

一种船载无人机充电装置，包括充电装置主体（1）和停机平台（2），其特征在于，所述充电装置主体（1）和停机平台（2）互相垂直，形成L型直角，所述充电装置主体（1）靠近停机平台（2）的一侧设置有两条纵向轨道（3），所述纵向轨道（3）上活动安装有纵向移动装置（4），所述纵向移动装置（4）远离纵向轨道（3）的一侧设置有一条横向轨道（5），所述横向轨道（5）上活动安装有横向移动装置（6），所述横向移动装置（6）内安装有气缸（12），且气缸（12）远离横向轨道（5）的一侧通过伸缩杆连接有支撑板（13），所述支撑板（13）远离气缸（12）的一侧设置有充电插头（7），且充电插头（7）的前端设置有红外对接器，所述充电装置主体（1）的内部设置有充电设备（11），所述充电设备（11）通过电缆与充电插头（7）电性连接，所述停机平台（2）的上侧设置有停机区，且停机区上安装有信号发射器（8），所述停机区的两侧均设置有起落架固定槽（9），所述起落架固定槽（9）靠近停机区的一侧设置有两组固定装置（10），所述固定装置（10）包括设置于起落架固定槽（9）一侧的转轴槽（101），所述转轴槽（101）内设置有转轴（102），且转轴（102）靠近转轴槽（101）开口的一侧活动连接有勾型固定爪（103），所述转轴（102）的下方设置有电机（104），且电机（104）的输出轴通过传动连与转轴（102）连接，所述充电装置主体（1）内设置有智能处理器，且充电设备（11）与智能处理器电性连接。