管制控制装置

摘要

以闭塞控制为前提，在使用相对车道进行车辆的超越时削减对于无线通信的负担、且进一步降低对相对车道的车辆的行驶时间间隔所付与的影响。作为仅许可自车辆(20‑1)行驶的第一行驶许可区间(108)、和仅许可位于自车辆(20‑1)的行驶车道前方的停车中的其他车辆(20‑2)行驶的第二行驶许可区间(81‑2)来进行设定，包括第一移行区间(105)、超越区间(100)及第二移行区间(106)地生成供自车辆(20‑1)超越其他车辆(20‑2)的超越路径，第一移行区间用于从自车辆的行驶车道向相对车道进行车道变更，该超越区间与该第一移行路径(105)的前端部的节点连续，且通过设定在相对车道上的链路而构成，该第二移行区间与该超越区间(100)的前端部的节点连续，且用于从超越区间(100)回归至行驶车道。此时，缩短预先设定的第二行驶许可区间(81‑2)的区间长度。

主权项

一种管制控制装置，其进行管制控制，该管制控制用于使多台车辆在行驶车道以及相对车道并排设置的搬运路径上行驶，并使作为多台所述车辆之一的自车辆经由所述相对车道而超越停在该自车辆的行驶车道的前方的其他车辆，所述管制控制装置的特征在于，具有：地图信息存储部，其存储行驶车道地图信息以及相对车道地图信息，其中，该行驶车道地图信息使用设置在该行驶车道上的多个节点以及将相邻的节点连结的链路来定义所述行驶车道的地图，该相对车道地图信息使用设置在该相对车道上的多个节点以及将相邻的节点连结的链路来定义所述相对车道的地图；行驶许可区间管理部，其对于所述自车辆，将在所述行驶车道中的所述自车辆的前方包含至少一个链路的部分区间设定为仅许可该自车辆行驶的第一行驶许可区间，并对于所述其他车辆，将在所述行驶车道中的所述其他车辆的前方包含至少一个链路的部分区间设定为仅许可该其他车辆行驶的第二行驶许可区间；超越路径生成部，其在所述自车辆进行所述超越时生成包括第一移行区间、超越区间以及第二移行区间的超越路径，其中，该第一移行区间用于从所述行驶车道向所述相对车道进行车道变更，该超越区间与该第一移行路径的前端部的节点连续，且通过设定在所述相对车道上的链路而构成，该第二移行区间与该超越区间的前端部的节点连续，且用于从超越区间回归至所述行驶车道；和通信控制部，其进行无线通信，该无线通信用于从所述自车辆接收所述第一行驶许可区间的设定请求信息，并发送表示所设定的所述第一行驶许可区间的应答信息，所述行驶许可区间管理部在所述超越路径生成部生成超越路径时，对于所述第二行驶许可区间，在与所述其他车辆相比的前方残存有所述第二行驶许可区间的情况下，缩短该残存的区间的区间长度，所述超越路径生成部使所述第一移行路径的前端部的节点以所述自车辆的位置为基准，而位于与缩短了区间长度的所述第二行驶许可区间的后端部的节点沿着所述行驶方向相同的位置或者后方，并使所述超越区间的前端部的节点以所述自车辆的位置为基准，而位于与缩短了区间长度的所述第二行驶许可区间的前端部的节点沿着所述行驶方向相同的位置或者前方，所述行驶许可区间管理部在接收到所述设定请求信息时，在若将所述行驶许可区间仅设定在所述行驶车道上则会与所述其他车辆干涉的情况下，将所述第一行驶许可区间设定在所述超越路径上。