一种新型双向摆动轨道式线性保险管焊接装置

摘要

本发明公开了一种新型双向摆动轨道式线性保险管焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种新型双向摆动轨道式线性保险管焊接装置，包括的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上(1)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(6)整体的防护罩(7)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(8)、固定安装在送料箱体(8)内侧表面上且旋转端为水平的电机(9)、中心处与电机(9)固定连接的圆环形电线储存轮(10)、开在送料箱体(8)侧表面上的矩形开口(11)、固定安装在送料箱体(8)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(11)上下的一组微型同步直线电机二(12)、与微型同步直线电机二(12)的伸缩端固定连接的切割刀(13)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(8)侧表面上的矩形安装块(14)、开在矩形安装块(14)一端上的豁口(15)、固定安装在位于豁口(15)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(16)、与同步微型旋转电机(16)的旋转端固定连接的旋转轴(17)、一端固定套装在旋转轴(17)上的摆动臂(18)、位于摆动臂(18)另一端上一组同步气缸(19)、一端与同步气缸(19)伸缩端固定连接的夹取片(20)、位于两个夹取片(20)相对面上的弹性垫(21)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(22)、开在安装基座(22)上表面的弧形通槽(23)侧表面固定安装在弧形通槽(23)内且前表面带有开口(24)的中空圆柱形扭线盒体(25)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(25)内侧表面上的四组T形轨道(26)、嵌装在每组T形轨道(26)内的扭线机构共同构成的，所述所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(27)、位于焊接推送支架(27)上的保险管换位架(28)、位于焊接推送支架(27)一端下方且与保险管换位架(28)相连接的保险管换位架上下气缸(29)、位于焊接推送支架(27)上另一端的送保险管架子推进气缸(30)、位于保险管换位架(28)上且与一端送保险管架子推进气缸(30)伸缩端固定连接的送保险管架子(31)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(30)的焊接推送支架(27)上的十工位分度盘(32)、位于十工位分度盘(32)前端的切刀(33)、位于焊接推送支架(27)前方的n形焊接支架(34)、固定安装在n形焊接支架(34)上的放保险管机械手(35)和位于n形焊接支架(34)前方的焊台(36)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(37)、固定安装在支架(37)上的振动盘(38)和一端与振动盘(38)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(39)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(40)，所述控制器(40)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。