一种无死角扫地机器人

摘要

一种无死角扫地机器人，外壳及底盘整体形状为前方后圆；底盘上开设有垃圾入口，滚子刷位于垃圾入口处，风道进风口与滚子刷相对应，风道出风口与垃圾盒相通，垃圾盒内包括垃圾存储腔及风扇安装腔，垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，在通风口处安装有过滤网，强力风扇设置在风扇安装腔内，其进风侧与通风口相对应；其出风侧与风扇排风口相对应；边刷内固定套装有边刷转子，边刷转子的中心转轴通过万向节联轴器连接有边刷驱动电机，边刷及边刷转子均采用莱洛三角形结构；在边刷转子外围设置有方形限位框。本实用新型借助莱洛三角形的等宽性，通过边刷转子与方形限位框配合，使边刷刚好能够扫过一个近似正方形的区域，从而实现了无死角清扫。

主权项

一种无死角扫地机器人，其特征在于：包括外壳、底盘、滚子刷、边刷、风道、垃圾盒及强力风扇；所述外壳安装在底盘上，且外壳与底盘形状相同，外壳及底盘的前半部分形状为方形，外壳及底盘的后半部分形状为半圆形；在所述底盘的前半部分安装有万向轮，在底盘的后半部分对称设置有行走轮；在所述底盘前半部分的中部开设有垃圾入口，所述滚子刷固定安装在底盘上且位于垃圾入口处，滚子刷的轴端连接有滚子刷驱动电机；所述风道固定安装底盘上，风道的进风口与滚子刷相对应，风道的出风口与垃圾盒相通；所述垃圾盒固定安装在底盘上，垃圾盒内包括垃圾存储腔及风扇安装腔，垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，在通风口处安装有过滤网，所述强力风扇设置在风扇安装腔内，强力风扇的进风侧与通风口相对应；在所述底盘后半部分的中部开设有风扇排风口，所述强力风扇的出风侧与风扇排风口相对应；所述边刷设置在底盘前半部分，且对称分布于垃圾入口两侧，在边刷内固定套装有边刷转子，边刷转子的中心转轴通过万向节联轴器连接有边刷驱动电机，所述边刷驱动电机固定安装在底盘上；所述边刷及边刷转子均采用莱洛三角形结构；在所述边刷转子外围设置有方形限位框，方形限位框固定安装在底盘上。