一种分体式机器人

摘要

本实用新型公开了一种分体式机器人，第一机体、第二机体上均安装有电源装置和控制箱，第一机体和第二机体通过分体连接装置连接并在连接位置设置有分体脱离装置；控制箱和电源装置与分体脱离装置、履带装置、走轮装置连接；第一机体安装有履带装置，第二机体安装有走轮装置；控制箱内安装有主控机、集成传感器、无线通信装置。根据工作要求，通过无线通信装置向主控机发送分体命令，第一机体和第二机体可以通过丝杠改变机器人自身尺寸，也可以通过分体脱离装置完成分体，并根据工作环境选择使用具有履带装置的第一机体或使用走轮的第二机体，大大增强了机器人的灵活性和对工作环境的适应能力。

主权项

一种分体式机器人，其特征在于，所述的分体式机器人包括第一机体、第二机体、分体连接装置、分体脱离装置、履带装置、走轮装置、控制箱、电源装置；所述的第一机体、第二机体上均安装有电源装置和控制箱，所述的第一机体和第二机体通过所述的分体连接装置连接并在连接位置设置有分体脱离装置；所述的控制箱和电源装置与所述的分体脱离装置、履带装置、走轮装置连接；所述的第一机体安装有履带装置，所述的第二机体安装有走轮装置；所述的控制箱内安装有主控机、集成传感器、无线通信装置。