一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘

摘要

本实用新型公开了一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，牵引杆通过球铰将车架与吸盘连接起来，平衡机构在吸盘两侧对称安装并固定在车架上，实现吸盘提升时辅助平衡；球窝通过螺栓连接安装在吸盘上表面中间位置，将浮动球置于球窝之中，再将球窝盖通过螺栓与球窝连接起来，实现吸盘浮动；提升杆刚性安装在浮动球上，回位挡板穿过提升杆并刚性连接，弹簧室刚性对称焊接在吸盘两侧，并有四个弹簧安装在回位挡板与弹簧室之间，实现吸盘自动回位功能。该实用新型的吸扫车吸盘能够柔性应对路面遇到的刚性障碍物以及不平整路面的情况，灵活性强，增强了作业的适应性，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。

主权项

一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，其特征在于：包括吸盘，以及设置在吸盘上的用于使吸盘保持平衡的平衡机构、用于为吸盘提供向前运动的牵引力的牵引机构、用于控制吸盘升降的提升机构和用于使吸盘具有浮动避障且自动回位功能的避障机构；所述的避障机构包括弹簧室(10)、回位挡板(11)、球窝(13)、球窝盖(14)、浮动球(15)和回位弹簧(12)；其中两个弹簧室(10)对称地安装在吸盘的上表面上，并在两个弹簧室(10)靠近吸盘中间位置的一侧开孔；球窝(13)安装在吸盘上表面的中心位置处，浮动球(15)置于球窝(13)中并被球窝盖(14)固定，球窝盖(14)的顶部设有开孔，回位挡板(11)的中部与浮动球(15)刚性固定连接，回位挡板(11)的两端分别通过弹簧室(10)侧面的孔伸进两个弹簧室(10)内，并通过固定在回位挡板(11)与弹簧室(10)之间的回位弹簧(12)将回位挡板(11)夹持固定在弹簧室(10)中间。