一种机器人码垛系统专用自动推包装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人码垛系统专用自动推包装置，括皮带输送机、推包气缸、松紧自动调节结构、推包气缸和倾斜推板，所述皮带输送机沿传送方向延伸，所述推包气缸安装在所述皮带输送机一侧且轴向与所述传送方向垂直，所述倾斜推板安装在所述推包气缸的传动杆上、位于所述推包气缸与所述皮带输送机之间、所述皮带输送机的上方，所述松紧自动调节结构安装在所述皮带输送机的另一侧、位置与所述倾斜推板相对。本实用新型不仅能够实现90度自动转弯，同时完成了自动倒包的功能，解决了场地紧张而无法采用机器人码垛的技术难点，保证倒包后顺利汇入后续的输送机，并且保证包型平躺在输送机上以保证机器人码垛时跺型整齐。

主权项

一种机器人码垛系统专用自动推包装置，其特征在于，包括皮带输送机、推包气缸、松紧自动调节结构、推包气缸和倾斜推板，所述皮带输送机沿传送方向延伸，所述推包气缸安装在所述皮带输送机一侧且轴向与所述传送方向垂直，所述倾斜推板安装在所述推包气缸的传动杆上、位于所述推包气缸与所述皮带输送机之间、所述皮带输送机的上方，所述松紧自动调节结构安装在所述皮带输送机的另一侧、位置与所述倾斜推板相对。