一种具有防抱死作用的液压执行器

摘要

本实用新型公开了一种具有防抱死作用的液压执行器，包括：机架；齿轮轴；缸体；齿条活塞；增压器；防抱死装置，所述防抱死装置固定设置在所述齿条活塞的一端，且位于缸体内，所述防抱死装置用于齿条活塞运动时的防抱死，所述防抱死装置包括：活塞，所述活塞包括容纳腔、第三腔、定心轴、至少两个小流道和至少两个大流道，所述小流道周向均匀分布在所述活塞内，所述大流道周向均匀分布在所述活塞内；活塞阀，所述活塞阀用于阻止所述第三腔内的油液运动，所述活塞阀通过所述活塞阀的轴孔套设在所述定心轴上；和弹片，所述弹片用于阻挡所述小流道内的油液运动。本实用新型结构简单，减少活塞运动时的抱死现象产生、运行平稳。

主权项

一种具有防抱死作用的液压执行器，其特征在于，包括：机架(1)；齿轮轴(2)，所述齿轮轴(2)活动设置在所述机架(1)上；缸体(3)，所述缸体(3)固定设置在所述机架(1)的上端；齿条活塞(4)，所述齿条活塞(4)活动设置在所述缸体(3)内，且所述齿条活塞(4)与所述齿轮轴(2)相啮合；增压器(5)，所述增压器(5)连接在所述缸体(3)的一端；防抱死装置(6)，所述防抱死装置(6)固定设置在所述齿条活塞(4)的一端，且位于缸体(3)内，且与所述增压器(5)位于所述机架(1)的同一侧，所述防抱死装置(6)用于齿条活塞(4)运动时的防抱死，其中，所述防抱死装置(6)包括：活塞(61)，所述活塞(61)包括容纳腔(611)、第三腔(6143)、定心轴(615)、至少两个小流道(616)和至少两个大流道(617)，所述容纳腔(611)位于所述活塞(61)的一端，且所述容纳腔(611)的轴线与所述活塞(61)的轴线同轴，所述定心轴(615)位于所述活塞(61)的另一端，且所述定心轴(615)的轴心与所述活塞(61)的轴线同轴，所述小流道(616)周向均匀分布在所述活塞(61)内，所述大流道(617)周向均匀分布在所述活塞(61)内，且所述小流道(616)使所述容纳腔(611)与所述大流道(617)相通，所述大流道(617)使所述缸体(3)的内腔与所述活塞(61)的第三腔(6143)相通；活塞阀(62)，所述活塞阀(62)用于阻止所述第三腔(6143)内的油液运动，所述活塞阀(62)通过所述活塞阀(62)的轴孔(627)套设在所述定心轴(615)上，使所述活塞阀(62)的阀体(622)与所述活塞(61)贴合，且所述轴孔(627)的轴线与所述活塞阀(62)的轴线同轴；和弹片(63)，所述弹片(63)嵌设在所述活塞(61)的容纳腔(611)内，所述弹片(63)用于阻挡所述小流道(616)内的油液运动，所述弹片(63)包括若干个弧形槽组(631)、若干个储液腔(632)和固定轴(633)，若干个弧形槽组(631)周向均匀分布在所述弹片(63)的外圆柱面上，若干个储液腔(632)周向均匀分布在所述弹片(63)内，所述固定轴(633)的轴线与所述弹片(63)的轴线同轴，且所述储液腔(632)与所述固定轴(633)相通。