一套基于梳型搬运机器人的简易多层车辆存储搬运设备

摘要

本发明涉及一套汽车存储搬运设备，特别是涉及一套基于梳型搬运机器人的简易多层车辆存储搬运设备。包括有搬运增高架、多层停车架、带货叉起重机或叉车或升降机。搬运增高架应至少由增高框架、位于增高框架顶部的载车板、位于增高框架下方的机器人容纳框架、位于机器人容纳框架内的两个对中固定板、安装于机器人容纳框架下方的被动行走轮等部分组成。多层停车架每层应由支撑框架、车位梳齿架以及机器人行走板等部分组成，其中搬运增高架载车板的板面应与对应层的机器人行走板的板面等高。这套设备成本低廉且可灵活设置，使得在同一楼层地面上原本只能单层搬运存储车辆的梳型搬运机器人能够实现多层车辆的搬运存储，大大提高了车辆存储效率。

主权项

一套基于梳型搬运机器人的简易多层车辆存储搬运设备，其特征在于：整套设备包括搬运增高架、多层停车架、带货叉起重机或叉车或升降机；搬运增高架应至少由增高框架、位于增高框架顶部的载车板、位于增高框架下方的机器人容纳框架、位于机器人容纳框架内的两个对中固定板、安装于机器人容纳框架下方的被动行走轮等部分组成，其中机器人容纳框架的形状应保证搬运机器人能自由驶入其中；多层停车架除一层外每层应至少由支撑框架、车位梳齿架以及机器人行走板等部分组成，一层应至少具有车位梳齿架，其中机器人行走板应位于与之同层的车位梳齿架下方。